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三菱PLC中的LRC校验码程序是怎样编写的

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发表于 2019-3-21 08:16:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三菱plc中的LRC校验码程序的编写,在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时,一般会有两种数据模式,1是RTU模式,2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验,而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分,校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。
我们先说下具体的校验码怎么计算,然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。
例子1
采用ASCII码模式控制变频器指令:01 03 21 00 00 01,这条指令中01一般是站号,03是读取命令,2100是参数地址(例如运行频率),00 01代表数据的个数。那么它的LRC校验码怎么计算:指令的数据是16进制的,和为:0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,对0x25取2的补码就是DA,具体计算就是取反加1,如:0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001,加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校验码就是DA。
例子2
同样的控制变频器指令:03 06 00 03 27 10, 和为0x43,取反加1为0xBD,LRC校验值就是BD。

明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法,我们知道在PLC的运算中都是十进制的,为了方便转换和计算,可采取另外一种方法(原理一样),我们知道ASCII码是2位的16进制数,取反过程可看做0xFF减去检验总和如上述的0x26、0x43,加1就变成0x100减去检验总和,转换成10进制的就是256(D)-和(D),再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明:

使用RS指令向变频器发送命令,01 03 33 03 00 01,转换成16进制01 03 21 03 00 01这是一个读取频率的指令,LRC校验码的运算梯形图:
使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40,最后用K256减去41就是LRC校验码215,通过ASCI指令转换成ASCII码,通过查看扩展ASCII码表:
215的16进制为D7,与01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001,取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。


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GMT+8, 2019-9-21 07:35

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